Dvsl. Kim.
Jeg vil lige brige svaret her, så andre måske også kunne få glæde af det.
Hej Kim.
Min X akse har 5mm stigning, så der er "Step pr" (mm) sat til 240, de andre akser er 4 mm så der er den sat til 300. (1200 puls pr. omgang, encoder er på 300 pulser, men med 2 kanaler, kan driveren tælle 4 gange=1200)
Min maks speed er 7000 mm/min på X og Y, og 3000 på Z.
Accel. er saf til 500 for X og 600 for de andre akser.
Husk nu at sætte globalt op til mm.
Der er også en look forward indstilliong du skal være opmærksom på i generel sættings. Den står til 20 default, men hvis du kører hurtigt, kan det være den skal sættes ned til 5-10. Husk også konstant velocity oo ikke eksakt stop, da det kan give en meget lav hastighed i kurver.
Jeg kører 35000 hz, for at kunne komme op på de 7000 mm/min. Der er ikke vundet noget ved at kører højere, hvis der ikke er brug for det.
Mine pulser kører 1:1. Der er 1200 pulser på en omgang, og 7000/5(stigning)*1200(pr omgang)/60(sek)= 28000 hz som er mere end de 25000 hz.
mvh Jens