ja jeg har haft en tråd om selve lemmenm men nu tænkte jeg det var mere rettet mod motorkontrol 
lemmen kører pt med det relæ setup jeg endte med at lave, men da jeg mangler at kunne ændre variabler for lys og mørke, samt eleminere den gnist samt lave flere udbygningsmuligheder så er jeg endt med arduinoen.
så PT bruger jeg ingen udgange for er kun i test fasen, i stedet for at have motor på, har jeg bare en led som lyser når sensoren aktiveres af mørket og det funker.
Jeg har kopieret det her under. Det der så skal omskrives er det med den analoge udgang, samt ændre led'en til aktuatoren/Mosfet'en går jeg ud fra.
Det er mega fedt med en ekspert. Det er jeg bestemt ikke, så tusind tak..
/*
AnalogReadSerial
Reads an analog input on pin 0, prints the result to the Serial Monitor.
Graphical representation is available using Serial Plotter (Tools > Serial Plotter menu).
Attach the center pin of a potentiometer to pin A0, and the outside pins to +5V and ground.
This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogReadSerial
*/
const int ledPin = 12; // the number of the LED pin
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue = analogRead(A0);
// print out the value you read:
Serial.println(sensorValue);
delay(10000); // delay in between reads for stability
// lyssensor bamseøje
if (sensorValue < 600) {
// turn LED on:
digitalWrite(ledPin, LOW);
} else {
// turn LED off:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
}