Okay.
Jeg har oplevet det på vores egen avensis (benzin), og det var fordi der knap var strøm på batteriet.
Jeg har en kammerat som fik samme motorfejl i hans avensis (diesel), det var noget med at motorkraften blev reduceret væsentlig.
Han fik den diagnosticeret, og fandt ud af det var en til-stoppet dyse,
Men om "Check parking brake system", kan dække over flere forskellige ting, kunne det godt tyde på.
Prøv og ring til din lokale værksted.