Nu kommer det selvfølgelig an på hvor fingernem du er. ;-D
Normalt er det følerne ude i hjulene eller ledningsnettet/stik ind til ABS blokken det er galt med. Uagtet du helst ikke vil på værksted vil jeg stærkt anbefale dig og få bilen læst ud idet du derved kan få reduceret fejlfindingen med 75% da du så ved hvilket hjul der driller. ;-)
Du har naturligvis kontrolleret sikringen til ABS halløjet ??? ;-)
Pøj pøj med fejlfindingen.