Jeg bruger dette gratisprogram
https://youtubedownloader.com/
Det er så nemt. Indsæt link fra youtube og vælg så mellem knapperne download som video eller download som mp3.
Det kan simpelthen ikke gøres nemmere. Hvis det er store filer, som tager noget tid at hente og konvterere, kan man også sætte flere downloads i gang oven i hinanden, så man ikke behøver at sidde at vente på at en download bliver færdig, før man kan gå videre til den næste.